公用历9247年/罗马建城历元年，罗穆卢斯正式建立罗马城并成为罗马的第一任国王，标志着罗马历史的正式开始。
尽管在这一时期，国王有着超越后世的元首或执政官一般的权力，但与周边其他亚平宁城邦不同，罗马国王依然需要通过选举产生。元老院，人民大会等机构也形成于该时期。罗马也在这一时期取代阿尔巴隆伽的地位，成为亚平宁半岛中部无可争议的统治者，并与希腊世界及迦太基重新建立联系。
从公用历9247年/罗马建城历元年第一任国王罗穆卢斯即位开始，到公用历9491年/罗马建城历244年最后一任国王卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯被放逐为止，共计有七任国王：
罗穆卢斯
【奎利努斯】，罗马城的创立者，被马尔斯肉身召唤升天。
努马·庞皮里乌斯
【众神的代理人】，创立最高祭祀团，编写罗马最早的历法与律法。安喀隆之盾也在这一时期被朱庇特所赐予。
图路斯·荷提里乌斯
【好战者】，在为期间多次发动对外战争，成功击败阿尔巴隆伽，树立罗马在拉丁同盟内的主导地位。最终因不敬神明被朱庇特的闪电劈死。
安库斯·玛尔提乌斯
在位期间成功打通罗马至海岸线的领土，与希腊世界和迦太基恢复联系。关押高级囚犯，罪大恶极者，危险分子及活物的【马梅尔定监狱】也由他所修建。
卢基乌斯·塔奎尼乌斯·布里斯库斯
在位期间整备罗马城的城市建设，修筑包括马克西穆斯竞技场，马克西姆下水道，罗马城墙在内的一系列大型工程。他也是第一位举行凯旋仪式的罗马统治者。
塞尔维乌斯·图利乌斯
【神圣者】。福尔图娜的圣婚对象。唯一一位并非元老院选出，而是由罗马人民支持当选的国王。在位期间扩大罗马的选举权，强化和保障平民与自由民的权益，为之后罗马转变为共和国奠定基础。罗马最早的货币系统也由他所创立。最终他被女婿卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯刺杀而亡。
卢基乌斯·塔奎尼乌斯·苏培布斯
【傲慢者】。唯一一位通过刺杀和政变上位的罗马国王。在为期间虽然取得一系列对外战争胜利，但也因横征暴敛招致人民不满。最终因为强暴贵妇卢克丽霞，以及妄图通过预言书【西卜林书】逆转命运，被愤怒的罗马人民所推翻，标志着王国时代结束，以及第一共和国开始。
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